Pa ran o'r gwanwyn a ddefnyddir yn y robot ysgubol deallus?

一, system chwaraeon: byffro a gyrru optimeiddio ffynhonnau
1. System Atal: Tirwedd Addasol "Gwanwyn Anweledig"
Mae system atal olwynion y robot ysgubol deallus yn cyflawni amsugno sioc ddeinamig trwy ffynhonnau, gan sicrhau gweithrediad llyfn ar diroedd cymhleth fel carpedi, trothwyon, a lloriau anwastad. Er enghraifft, mae brand penodol o sugnwr llwch robotig yn mabwysiadu dyluniad ataliad annibynnol, gyda phob olwyn yrru wedi'i chysylltu â'r siasi trwy ffynnon fertigol. Mae cyfernod stiffrwydd y gwanwyn yn cael ei addasu'n awtomatig yn ôl y llwyth: pan fydd y robot yn dringo trothwy 15mm o uchder, mae cywasgiad y gwanwyn yn cyrraedd 8mm, gan amsugno egni effaith ac atal yr olwynion gyrru rhag llithro; Pan ar dir gwastad, mae'r gwanwyn yn cynnal ei rag -lwytho cychwynnol i sicrhau ffrithiant sefydlog rhwng yr olwyn yrru a'r ddaear. Mae'r dyluniad hwn yn cynyddu cyfradd pasio'r robot i 98% ar gyfer gwahanol diroedd, sydd 40% yn uwch nag ataliadau anhyblyg traddodiadol.
2. Gyriant ar y Cyd: Rheoli Adborth yr Heddlu ar ffynhonnau hyblyg
Yn y fraich robotig neu fodiwl gyriant ar y cyd y robot, defnyddir ffynhonnau hyblyg i sicrhau adborth grym a rheolaeth safle. Er enghraifft, mae gan sugnwr llwch robotig diwedd {- braich robotig y gellir ei dynnu'n ôl ar gyfer glanhau llwch ar waelod neu leoedd uchel o ddodrefn, ac mae ei gymalau yn cael eu gyrru gan system yrru hyblyg sy'n cyfuno ffynhonnau coil a moduron. Pan fydd y fraich robotig yn cysylltu â rhwystr, mae cywasgiad y gwanwyn yn cael ei fwydo yn ôl mewn amser go iawn - i'r system reoli, ac mae'r modur yn addasu'r torque allbwn yn ôl y gwrthiant er mwyn osgoi difrod mecanyddol a achosir gan wrthdrawiadau caled. Mae data profion yn dangos bod y dyluniad hwn yn lleihau cyfradd fethiant y fraich robotig o 3% i 0.5% ac yn ymestyn ei oes gwasanaeth i dros 5 mlynedd.
2, Cydrannau Glanhau: Addasiad grym manwl gywir ffynhonnau
1. Mecanwaith Telesgopig Brwsio Edge: Glanhau ffynhonnau addasol
Mae angen atodi brwsh ymyl y sugnwr llwch robotig yn dynn wrth y wal neu'r ymyl dodrefn i'w lanhau, ond mae brwsys ymyl sefydlog traddodiadol yn dueddol o ddifrod oherwydd gwrthdrawiadau. Mae dyluniad modern yn defnyddio brwsys ymyl telesgopig sy'n cael ei yrru gan y gwanwyn, er enghraifft, mae model penodol o frwsh ymyl robot wedi'i gysylltu â siafft gylchdroi trwy wanwyn cywasgu micro gyda chyfernod stiffrwydd y gwanwyn o 2n/mm. Pan fydd y brwsh ymyl yn cysylltu â'r wal, mae cywasgiad y gwanwyn yn cael ei addasu'n awtomatig yn ôl y pwysau (0-5mm), gan sicrhau bod yr adlyniad rhwng y brwsh ymyl a'r wal bob amser yn cael ei gynnal dros 95%, wrth osgoi gwisgo gwrych brwsh a achosir gan gywasgiad gormodol. Mae profion labordy wedi dangos bod y dyluniad hwn yn ymestyn hyd oes y brwsh ymyl o 3 mis i 12 mis ac yn cynyddu sylw glanhau 25%.
2. Rholio brwsh ar y bo'r angen: atal dirgryniad ffynhonnau
Y brwsh rholer yw cydran glanhau craidd y sugnwr llwch robotig, ac mae angen cydbwyso ei strwythur arnofio yn ddeinamig trwy ffynhonnau. Er enghraifft, mae brand penodol o frwsh rholer robot yn mabwysiadu dyluniad cymorth gwanwyn deuol, gyda ffynhonnau wedi'u lleoli ar ddau ben y brwsh rholer a chyfernod stiffrwydd o 10n/mm. Pan ddaw'r brwsh rholer i gysylltiad ag arwynebau gwrthiant uchel fel carpedi, mae cywasgiad y gwanwyn yn cynyddu, ac mae dyfnder gwasgedd i lawr y brwsh rholer yn cynyddu o 5mm i 10mm, gan wella effeithlonrwydd casglu llwch; Ar yr un pryd, gall nodweddion tampio’r gwanwyn atal y dirgryniad a gynhyrchir gan gylchdro cyflymder uchel - y brwsh (3000rpm), gan leihau’r sŵn o 65dB i 58dB.
3, Diogelu Diogelwch: byffro gwrthdrawiad a hunan ailosod ffynhonnau
1. Llain Gwrth -wrthdrawiad: Amsugno egni'r gwanwyn
Mae'r stribed gwrthdrawiad gwrth -- blaen y sugnwr llwch robotig yn defnyddio ffynhonnau i gyflawni byffro gwrthdrawiad, gan amddiffyn y corff a'r dodrefn. Er enghraifft, mae model penodol o robot gwrth -- stribed gwrthdrawiad yn mabwysiadu strwythur gwanwyn lefel tri -: mae'r haen allanol yn wanwyn rwber stiffrwydd isel (cyfernod stiffrwydd 0.5n/mm), a ddefnyddir i amsugno egni gwrthdrawiad bach; Mae'r haen ganol yn wanwyn metel stiffrwydd canolig (gyda chyfernod stiffrwydd o 2N/mm), wedi'i gynllunio i wrthsefyll grymoedd effaith cymedrol; Mae'r haen fewnol wedi'i gwneud o ffynhonnau stiffrwydd uchel (gyda chyfernod stiffrwydd o 5n/mm) i atal dadffurfiad y fuselage a achosir gan wrthdrawiadau difrifol. Mae data prawf yn dangos bod y dyluniad hwn yn lleihau amser adfer y robot ar ôl gwrthdrawiad o 0.5 eiliad i 0.2 eiliad, ac mae hyd oes y stribed gwrthdrawiad gwrth - yn fwy na 50000 o weithiau.
2. Canfod Gollwng: Ailosod y Gwanwyn Sbarduno
Mae gan rai sugnwyr llwch robotig swyddogaeth canfod cwympo, ac mae eu synwyryddion gwaelod yn cael eu hailosod a'u sbarduno gan ffynhonnau. Er enghraifft, mae model penodol o robot yn cynnwys pedwar cysylltiad gwanwyn bach ar y gwaelod. Pan fydd y robot yn agosáu at gam, mae cysylltiadau'r gwanwyn yn cywasgu oherwydd disgyrchiant, gan sbarduno signal gollwng; Ar ôl i'r robot adael y parth perygl, mae'r gwanwyn yn gwella ac yn anffurfio i ailosod y cysylltiadau a diffodd y larwm. Mae'r dyluniad hwn yn lleihau cyfradd larwm ffug canfod gollwng o 15% i 2%, gan osgoi methiant swyddogaethol a achosir gan glynu cyswllt.
4, Rhyngweithio Deallus: Adborth Cyffyrddadwy a Monitro Ffynhonnau'r Wladwriaeth
1. Synhwyro pwysau: trosi signal grym y gwanwyn
Mewn sugnwyr llwch robotig - diwedd, mae'r cyfuniad o ffynhonnau a synwyryddion pwysau yn sicrhau adborth cyffyrddol. Er enghraifft, mae model penodol o fodiwl glanhau dwylo robot yn mabwysiadu cyfuniad mesur straen gwanwyn. Pan fydd y defnyddiwr yn addasu'r grym glanhau â llaw, mae dadffurfiad y gwanwyn yn cael ei drawsnewid yn signal trydanol trwy'r mesurydd straen a'i fwydo yn ôl i'r system reoli i addasu'r grym sugno mewn amser real. Mae profion wedi dangos bod y dyluniad hwn yn gwella cywirdeb rheoli grym glanhau o ± 10% i ± 2%, gan fodloni gofynion glanhau mireinio.
2. Monitro Statws: Rhybudd dadffurfiad o ffynhonnau
Mae rhai robotiaid yn sicrhau rhybudd nam trwy fonitro dadffurfiad ffynhonnau. Er enghraifft, mae gan frand penodol o system atal robot - wedi'i hadeiladu mewn synhwyrydd straen yn y gwanwyn. Pan fydd blinder y gwanwyn yn achosi i'r swm dadffurfiad fod yn fwy na'r trothwy (120% o swm y dadffurfiad cychwynnol), mae'r system yn gwthio atgoffa rhywun newydd trwy'r ap er mwyn osgoi annormaleddau symud a achosir gan fethiant y gwanwyn. Mae data labordy yn dangos bod y nodwedd hon yn lleihau cyfradd atgyweirio diffygion sy'n gysylltiedig â'r gwanwyn 70% ac yn cynyddu boddhad defnyddwyr 35%.
https: //www.spring - cyflenwr.com/stamping/progressive - stampio/meddygol - metel - stampio.html