一, Stereosgopig osgoi ymyrraeth strwythur mecanyddol
1. Cynllun haenog gofodol tri dimensiwn
Wrth ddylunio offer awtomeiddio ansafonol, dylid dilyn yr egwyddor haenu "rheoli signal pŵer": dylid trefnu ffynhonnau pŵer (fel ffynhonnau ailosod modur) ar yr haen uchaf, dylid gosod ffynhonnau signal (fel ffynhonnau sbardun synhwyrydd) ar yr haen ganol, a dylid trefnu gwifrau cylched rheoli ar yr haen isaf. Mae astudiaeth achos o linell gynhyrchu weldio ceir penodol yn dangos, trwy ddyluniad haenog fertigol, bod amlder ailosod ceblau yn cael ei leihau 72%, a bod amser segur offer yn cael ei leihau o 15% i lai na 3%.
A physical isolation strip should be set up horizontally between the strong current area (voltage>60V) a'r arwynebedd cerrynt gwan (foltedd Llai na neu'n hafal i 60V), gyda bylchiad o Fwy na neu'n hafal i 50mm. Mae brand penodol o robot ysgubol yn mabwysiadu dyluniad bwrdd PCB haen dwbl, gan wahanu'r gwanwyn gyriant modur a gwanwyn signal synhwyrydd ar wahanol fyrddau, gan leihau'r gyfradd gwallau trosglwyddo signal yn llwyddiannus o 2.3% i 0.05%.
2. mecanwaith iawndal bwlch deinamig
Mae angen i'r rhannau symudol gadw 1.5 gwaith y radiws plygu cebl fel ymyl deinamig. Canfu tîm dylunio clo drws deallus penodol trwy efelychiad deinameg aml-gorff, pan fydd cymhareb cyflymder y gwanwyn tafod clo i gyflymder yr actuator yn cael ei reoli o fewn yr ystod o 0.8-1.2, gellir osgoi gwrthdrawiad mecanyddol â'r modiwl adnabod olion bysedd. Mewn gweithrediad penodol, mae angen sefydlu model cyplu hyblyg anhyblyg, gosod paramedrau cyswllt (cyfernod anystwythder 500-1000N/mm, cyfernod dampio 10-50N · s/mm), a chynnal efelychiad deinamig gyda cham amser o 0.1 eiliad.
3. Detholiad safonol a rheolaeth goddefgarwch
Rhaid i'r ffynhonnau a brynir ddilyn safon ISO 9084 yn llym, gan ganolbwyntio ar wirio'r paramedrau canlynol:
Cynhwysedd cario cerrynt parhaus: Yn fwy na neu'n hafal i 1.5 gwaith y cerrynt graddedig
Amser gwrthsefyll cylched byr: Mwy na neu'n hafal i 0.5s (cerrynt graddedig 3 gwaith)
Cryfder mecanyddol: Cryfder tynnol Yn fwy na neu'n hafal i 20N/mm ²
Mae menter offer cartref penodol wedi sefydlu llyfrgell gefell ddigidol gwanwyn, sy'n cynnwys mwy na 3000 o rannau safonol gan gyflenwyr megis Yiheda a Mismi yn y llyfrgell fodel 3D, gan wella cywirdeb cynulliad treial yn y cam dylunio i 98%. Ar gyfer sbringiau ansafonol, dylid defnyddio marcio goddefgarwch geometrig GD&T i reoli sythrwydd Llai na neu'n hafal i 0.05mm/100mm a silindredd Llai na neu'n hafal i 0.03mm.
2, Dyluniad Optimeiddio Cydnawsedd Electromagnetig (EMC).
1. Cymhwyso ffynhonnau cysgodi yn arloesol
SIBOLI ® Mae'r gwanwyn coil ar oleddf yn dangos perfformiad rhagorol mewn senarios sensitif EMI megis cloeon drws microdon trwy ei ddyluniad aml-gyswllt coil annibynnol. Gall ei ddargludedd gyrraedd 3 × 10 ^ 6 S/m, sydd 40% yn uwch na haenau cysgodi plethedig traddodiadol, ac mae'n cynnal cysylltiad sefydlog yn yr ystod tymheredd o -40 gradd i 150 gradd. Ar ôl mabwysiadu'r dechnoleg hon, pasiodd brand penodol o popty sefydlu y prawf ymyrraeth a gynhaliwyd EN 55014-1, a gostyngodd y gwerth ymyrraeth pelydrol 12dB μ V.
2. prosesu gwrth-ymyrraeth o ffynhonnau signal
Mae angen i'r synhwyrydd sy'n sbarduno'r gwanwyn fabwysiadu strwythur cysgodi pâr troellog, gyda rhwystriant nodweddiadol wedi'i reoli ar 120 Ω± 5% ac effeithlonrwydd cysgodi o Fwy na neu'n hafal i 80dB. Mae dyluniad synhwyrydd sefyllfa ar y cyd robot diwydiannol wedi llwyddo i leihau'r gwall lleoli o ± 0.5mm i ± 0.1mm trwy beiriannu manwl gywir gyda chyfradd newid traw twist o Llai na neu'n hafal i 5% y metr. Mae angen i'r cysylltydd ddefnyddio cynhyrchion lefel amddiffyn IP67, gyda gwrthiant cyswllt Llai na neu'n hafal i 5m Ω a phlwg-mewn bywyd o Fwy na neu'n hafal i 100000 o weithiau.
3. Dylunio system sylfaen ar y cyd
Mae angen i'r sbring pŵer a'r gylched reoli sefydlu cylched sylfaen annibynnol gyda gwrthiant sylfaen o Llai na neu'n hafal i 4 Ω. Mae dyluniad gwn gwefru cerbyd ynni newydd yn mabwysiadu strwythur sylfaen cyfansawdd bar copr gwanwyn. O dan effaith cerrynt cylched byr 10kA, mae'r gostyngiad foltedd yn Llai na neu'n hafal i 0.5V, sy'n cwrdd â safon diogelwch IEC 61851-1. Ar gyfer amgylcheddau dirgryniad amledd uchel, argymhellir defnyddio cyfuniad o bysedd cyswllt gwanwyn a phast dargludol i wella sefydlogrwydd ymwrthedd cyswllt 300%.
3, Dyluniad Cydweithredol System Rheoli Thermol
1. dewis deunydd ar gyfer amgylchedd tymheredd uchel
In high-temperature scenarios such as oven temperature control springs, chrome vanadium steel (such as SAE 6150) or Inconel X-750 alloy should be selected, with an elastic modulus retention rate of>85% ar 200 gradd. Mae brand penodol o ffwrn fasnachol yn ymestyn ei oes i 5 mlynedd ar 250 gradd trwy ddefnyddio ffynhonnau aloi nicel galfanedig, sydd 200% yn uwch na ffynhonnau dur carbon.
2. Cynllun tri dimensiwn o sianeli afradu gwres
Mae angen i wanwyn afradu gwres y ddyfais bŵer ffurfio rhwydwaith dargludedd thermol tri dimensiwn gyda'r bibell wres. Mae dyluniad cyflenwad pŵer gweinydd penodol yn dangos, pan fydd y pellter rhwng y gwanwyn siâp V a'r bibell wres copr yn cael ei reoli o fewn 2mm, mae'r gwrthiant thermol yn cael ei leihau i 0.1 gradd / W, sydd 40% yn fwy effeithlon na sinciau gwres alwminiwm traddodiadol. Ar gyfer dyluniad miniaturization, gellir defnyddio ffynhonnau nanotiwb carbon (diamedr 50-200 μ m), gyda dargludedd thermol o 3000W / (m · K), sydd 8 gwaith yn fwy na chopr.
3. mecanwaith iawndal ehangu thermol
Mae angen bylchau neilltuedig ar gyfer gwahanol ddeunyddiau ffynhonnau a chydrannau trydanol ar gyfer iawndal ehangu thermol. Mae dyluniad gwrthdröydd ffotofoltäig penodol yn mabwysiadu strwythur cyfuniad o ffynhonnau Inconel a dalennau dur silicon, wedi'i gydweddu â chyfernod ehangu o 0.02mm / gradd, i gynnal pwysau cyswllt cyson yn yr ystod tymheredd o -40 gradd i 85 gradd, gydag amrywiadau colli pŵer o lai na 2%.
4, Cymhwyso Offer Dylunio Deallus
Mae dylunio cynnyrch modern wedi cyrraedd cam "cymorth digidol twin + AI":
Efelychu SolidWorks: Gall berfformio efelychiad ar y cyd o anystwythder gwanwyn, straen, a bywyd blinder. Defnyddiodd tîm dylunio yr offeryn hwn i gwtogi'r cylch optimeiddio gwanwyn o 4 wythnos i 3 diwrnod.
ANSYS Maxwell: wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer dadansoddi maes electromagnetig, gall gyfrifo'n gywir golledion cerrynt eddy mewn meysydd magnetig eiledol. Mae dyluniad modur penodol yn defnyddio'r offeryn hwn i leihau colledion haearn 18%.
Altair OptiStruct: Offeryn optimeiddio topoleg sy'n galluogi dyluniad gwanwyn atal ar gyfer car penodol i leihau pwysau 40% tra'n cynyddu anystwythder 15%.